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智能控制的研究對象具備以下的一些特點： 1. 不確定性的模型 智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少;二是模型的結構和參數可能在很大范圍內變化。 2. 高度的非線性 對于具有高度非線性的控制對象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統的控制問題。 3. 復雜的任務要求 對于智能控制系統，任務的要求往往比較復雜。 目前智能控制在伺服系統應用中較多的，主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經網絡控制、預測控制等控制方法。 特點編輯 語音 智能控制與傳統控制的主要區別在于傳統的控制方法必須依賴于被控制對象的模型，而智能控制可以解決非模型化系統的控制問題。與傳統控制相比. 智能控制具有以下基本特點： 1)智能控制的核心是高層控制.能對復雜系統(如非線性、快時變、復雜多變量、環境擾動等)進行有效的全局控制.實現廣義問題求解.并具有較強的容錯能力。 2)智能控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，采用開閉環控制和定性決策及定量控制結合的多模態控制方式。 3)其基本目的是從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統.以實現預定的目標。智能控制系統具有變結構特點，能總體自尋優.具有自適應、自組織、自學習和自協調能力。 4)智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。 5)智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力。 |
